根据有关不明飞行物体的调查报告，可以归纳成六项不同的特性：一、平均速度极快，来无影去无踪或突然出现、突然消失。二、出现时能够无声、无阻碍地移动。三、四周有强烈的电磁场，会使汽车熄火、收音机播音中断、电视受干扰以及电力系统失灵等现象。四、会产生各种红、橙、黄、绿、紫等色的亮光变换。五、没有惯性反应，可以呈连续性任何角度的折线形前进或后退移动。六、具有反重力，可以无动力状态停留空中或快速垂直上升而消失。
有些国家如巴西、波多黎各、格林纳达等中南美洲的国家，都握有足够的证据，确认有飞碟的存在。前苏联在未开放以前是不能公开谈论幽浮的，开放后引起的研究热潮中有宇航员说出经常在太空和外星人接触的经历。其它各国经常有幽浮目击的报导，例如欧洲的阿尔卑斯山区屡屡发现不明飞行物体、百慕大三角的机舰失踪‖事‖件‖及英国发现的麦田怪圈等，都可能与幽浮有关。
若要谈及幽浮发现的历史，全世界最早的正式纪录是我国公元前1914年夏朝廑帝：
「十日并出」，记载在《古今图书集成》，古代神话「后羿射日」就是根据这则记载演变而来的。这里的「十日」，并非神话所说的十个太阳，根据飞碟学的看法，应该是十个像太阳那么大会发光的飞行物体一起出现。其后在夏帝桀及商帝辛时，同样有「三日并出」及「二日并出」的记载；在西汉昭帝时，记载「有流星大如月，众星皆随西行」等等，这些日、月、星，显然就是现代人所了解的「幽浮」。迄今，我国正史中的幽浮纪录约有一千件。
南美那斯卡的大型地面画像与图形、埃及金字塔、复活节岛大石像及马雅文化的金字塔等种种神秘古迹，都被认为是外星人遗留的。在旧约圣经和佛教原始经典里都有一些幽浮的记载，可知外星人的飞碟，从古至今经常在地球出现。
最近美国太空总署宣布：从一枚一万六千年前坠落地球的火星陨石上，发现卅亿年前火星上可能有类似细菌的单细胞生物存在的证据。另外天文学家也在其它不同的星系至少发现三个以上的行星存在，因此宇宙是否有高智能的外星人存在？我们可以从两方面来探讨：
一、科学家的估计：
一九六０年俄国莫斯科大学天文学教授伟利安那宁诺曾说过，整个宇宙约有一亿座以上的星球住着有智能理性的生命体；美国的天文学家德雷克研究出有名的德雷克方程式，推算出本银河系有智能生命的星球总数目约有三十万至百万个存在；美国著名的康乃尔大学太空生物学家沙冈博士认为本银河系内应有一百万个类似地球文明的星球存在。
二、宇宙历史的探索：
宇宙从大爆炸诞生开始，至今约有一百五十亿年历史，而地球仅于四十六亿年前生成，人类约在十万年前才成为地球的主人，其有智能的文明史仅数千年而已，与宇宙年龄比较，就如电光石火般的短暂。依据宇宙的年龄来看，当然会有其它星球，居住着文明远超越我们的宇宙智能人。既然银河系存在这么多有类似地球文明的星球，当然会有智能高于我们的外星人存在，这些外星人当然可能驾驶飞碟到达地球。
美国科学界从五０年代起就进行「外星智能搜寻计划(ｓｅｔｉ)」，利用超大型无线电波望远镜（如在波多黎各有三０五公尺直径的天线），接收外层空间的电波，但是迄今仍然未接到任何外层空间来的智能讯号。在目前地球人的科学知织范畴内，无法解释来去无踪的飞碟，以及提供一种强而有力的飞碟理论，因此至今科学界一提到飞碟就感头痛。
一九七０年在巴西圣保罗举行的中南美洲宇宙现象研究会议中，专家所发表的飞碟型态有十三大类：鸡蛋型、球型、碟型、圆圈型、雪茄型、茶杯型、飞拐型、土星型、半圆型、陀螺型、圆顶型、椭圆型和铁饼型，再细分为一三二种。这些飞碟中，有超大型的太空母船，来回于其星球和地球之间，因为降落地球后不易升空，所以到达地球上空时，放出小型飞碟，达成任务后，随即收回小型飞碟返航。
既然有这么多外星人和飞碟的种类，可知外星人不仅来自一个或少数的星球，而是来自许多不同的星球。倘若外星人自古以来一直居住在地球，以其高超的智能和科技文明，时至今日，如不是已统治全世界，至少是世界上最强盛的国家。然而事实并非如此， 那外星人驾驶飞碟到达地球的目的为何？目前有五种说法：
一、促进文明：外星人暗中引导人类发展更文明的未来及推展宇宙文化，例如埃及、马雅等古文明，可能是外星人遗留的文明。近年来应用第四类接触，也就是经由灵媒传达一些外星来的新思潮，被称为新纪元(newage)思想。
二、地球寻根：外星人曾是地球人，在生活环境变异不能适应时离开，遗留许多辉煌的古文明遗迹，例如埃及、马雅的金字塔、南美的那斯卡地面巨大图形等，现在想再回到地球探访那些古文明的遗迹。人类是与他们具有同样宗源的亲戚，时常监视或协助人类的文明发展。
三、观光旅行：外星人生活水平极高，科技相当发达，可以到宇宙各处旅游，当然会到达宇宙中这一颗美丽而适合生物生存的蓝色行星──地球。
四，监视警戒：人类好战，因此外星人监视人类使用毁灭性核武器，并防止产生公害，导致地球灭亡及影响到宇宙的和平。保护人类或地球，以免我们因先天的毁灭性而自毁。
五、调查资源：外星人曾利用牲畜甚至人类作医学试验，也长期探勘地球的各项资源，经常采取植物、岩石及水样，以寻求其行星上所缺乏的信息或资源。
古往今来，太多的人目击了ufo，但对它的研究始终没什么太大的进展，因此很多人对这一现象很困惑，或者根本不相信存在ufo。我们认为飞碟这一现象是真实存在的，它不是什么伪科学，只是由于科学技术的限制，暂时还不能完全认识它。
宇宙空间说
太阳只不过是银河系2000亿颗恒星中的一颗，银河系之中还有着数目惊人的河外星系，宇宙的遥远和无限是难以想象的，因此关于她的奥秘要用"无穷"来形容。地球人类的眼光还没有越出太阳系，可以认为，ufo实体来自宇宙的某一个地方。我们地球人不也是有自己的宇宙飞船吗？ufo在人的视觉中是个物质的东西，可是，它可以转瞬湮没，这时它的一大特点。有的时候，人的眼睛可以看见ufo，而雷达却捕捉不到，摄像机也拍摄不到。有些案例表明，ufo能使人失去时间概念，或使人用意念的力量使汤匙弯曲。从大宇宙的角度来看，一切现象都有其解释。
地下文明说
据悉，美国的人造卫星查里7号到北极圈进行拍摄后，在底片上竟然发现北极地带开了一个孔。这是不是地球内部的入口？另外，地球物理学者一般都认为，地球的重量有6兆吨的百万倍，假如地球内部是实体，那重量将不止于此，因而引发了 "地球空洞说"。一些石油勘探队员都在地下发现过大隧道和体形巨大的地下人。我们可以设想，地球人分为地表人和地内人，地下王国的地底人必定掌握着高于地表人的科学技术，这样，他们--地表人的同星人，乘坐地表人尚不能制造的飞碟遨游空间，就成为顺理成章的事了。
四维空间说
有些人认为，ufo来自于第四维。那种犹如幽灵的飞行器在消失时是一瞬间的事，而且人造卫星电子跟踪系统根本就盯不住，可以认为，ufo的乘员在玩弄时空手法。这种技术上的手段，可以形成某些局部的空间曲度，这种局部的弯曲空间再在与之接触的空间中扩展，完成这一步后，另一空间的人就可到我们这个空间来了。正如各种目击报告中所说的那样，具体有形的生物突然之间便会从一个ufo近旁的地面上出现，而非明显地从一道门里跑出来。对于这些情况，上面的说法不失为一种解释。
杂居说
该观点认为，外星人就在我们中间生活、工作！研究者们用一种令人称奇的新式辐射照相机拍摄的一些照片中，发现有一些人的头周围被一种淡绿色晕圈环绕，可能是由他们大脑发出的射线造成的。然而，当试图查询带晕圈的人时，却发现这些人完全消失了，甚至找不到他们曾经存在的迹象。外星人就藏在我们中间，而我们却不知道他们将要做什么，但没有证据表明外星人会伤害我们。
人类始祖说
人类的祖先就是外星人。大约在几万年以前，一批有着高度智慧和科技知识的外星人来到地球，他们发现地球的环境十分适宜其居住，但是，由于他们没有带充足的设施来应付地球的地心吸引力，所以便改变初衷，决定创造一种新的人种--由外星人跟地球猿人结合而产生的。他们以雌性猿人作为对象，设法使她们受孕，结果便产生了今天的人类。
幽浮在地球上空飞行了数千年，地球人始终没有认真去观察过它，没有人了解这些东西。直到第二次世界大战后，人类进入安定与科技蓬勃发展的时期，也出现了大量的幽浮纪实报导，引起人们深切的关注，因而对幽浮正式进行观察和研究。西印度群岛的格拉纳达的葛立总理，于1977年在联合国正式提出设立ufo调查机构的方案，ufo逐渐成为世界重视的问题。
我们通过对古代进行探究，发现自有历史记载以来，飘忽不定的ufo，一直是人类探究与关注的焦点。虽然在不同的历史时代与文化背景，人们对它的解释有所不同，但它们在天空出现的现象与特性，似乎一直未变。
ufo的特性中最主要的，就是它们独特的飞行方式，是远超过人类所能理解的现象。诸如：可以突然出没、快速移位、直角转弯、随意转向、垂直起降、高速行进、空中骤停、空中静止、飞天入海、发出亮光、安静无声、电磁干扰等。这些特性是人类现代的科技仍无法做得到的。
神话，是古代人对宇宙起源、宗教信仰、社会风情等的传说。在世界所有民族的上古神话里，都有神从天上来，不但助人类降妖除灾，并授予人类生产知识与生活技能。
秘鲁古代神话中，有一位名叫比拉科奇开的天神，他从太阳降临到地球上，是他创造了地球上的人类，同时还教给人类知识。
墨西哥的神话里，也有一位天神突然从东方出现，教给当地人法律、医学和种植玉米的技术，后来他乘「蛇行筏」飘然离去。
日本也有这样的传说，远古的时候，有一位叫「奥克库尔米卡米」的神，乘空中飞行的轿子飘飘而下，传授给人许多知识。
北美印第安人皮约特部族的神话，指称印第安人是"火神"在天空中创造出来的，火神还派遣了一只巨大的"雷鸟"降到那里，为它所创造的子民，找了个居住的地方。
中国台湾地区的原住民，据说于荷兰人来台以前，是由凯达格兰联邦所统治的，而凯达格兰人传说他们的祖先是乘坐一个「大帽子」来到台湾地区北部定居的，在七星山上尚有当时的遗址，因此他们族的图腾就是头上戴有五根类似天线的帽子。
古西伯利亚人的传说：一个金色的壳，从空中掠过，不时射出令人目眩的箭，这些箭一碰到东西就爆炸。
中国古代神话中有一则说：「遂明国不识四时昼夜…后世有圣人游日月之外，至于其国…用小枝钻火，号燧人。」神农尝百草，教人以耕，「后羿射日」、「伏羲作八卦」，黄帝、炎帝传说等等，是否上古时代的这些能人，就是外星人呢？
全世界有众多的宗教，虽有其地域性和传道方法的不同，但"神"起源的说法却完全相同，全多认为神来自天上，神有大能、神示天上信息、神指导地球众生等。到底「神」存不存在？至今科学仍未获证实，或许根本就没有神，古代人所见到的天上之神，正是具有高度文明与超能的外星人吧。
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